Formasjonen seilte inn Oslofjorden under det Forsvaret har omtalt som «en siste honnør til majesteten».
Styrken ble ledet av fregatten KNM Fridtjof Nansen, fulgt av KV Hopen, KNM Rauma, KNM Gnist og KV Nornen.
KNM Fridtjof Nansen og KV Hopen er fortøyd ved Søndre Akershuskai, mens de øvrige fartøyene ligger ved Vippetangen.
Samtidig ligger det norske kongeskipet Norge og det danske kongeskipet Dannebrog fortøyd ved henholdsvis Rådhusbrygge 2 og Rådhusbrygge 3, som en synlig maritim ramme rundt de historiske dagene i hovedstaden.
Tirsdag ankom flere av Forsvarets fartøy Oslo som en del av markeringen rundt gravferden til Kong Harald V.